• profesorská přednáška před vědeckou radou FEL ČVUT •
Přednáška je věnovaná problematice návrhu a analýzy zákonů řízení pro mechanické poddajné konstrukce, s důrazem na prezentaci originálních výsledků výzkumu v oblastech signálových tvarovačů, validace/verifikace adaptivního řízení a zákonů řízení pro morfující aerodynamická tělesa. Jako motivace a úvod do problematiky poslouží případová studie aktivního řízení podélné dynamiky dopravního letounu s výraznými aeroelastickými módy, na které budou ukázána rizika spojená se zpětnovazební nestabilitou v případě flexibilních struktur (efekt "spillover"). Budou navržena dvě původní řešení tohoto problému: jedno založené na optimálním umístění senzorů a druhé využívající adaptivní mechanismus ladění řídicích konstant. V další části přednášky doc. Hromčík pohovoří o distribuovaných zákonech řízení pro morfující křídla, novou a slibnou technologii v letectví slibující výrazný posun v klíčových parametrech jako jsou poměr vztlaku a odporu, spotřeba, stabilita letu a manévrovatelnost. Stávající metodiky návrhu řídicích zákonů nevyužívají prostorovou variabilitu morfingu, proto budou představeny nové návrhové metody založené na distribuovaném řízení. Poslední část přednášky bude věnovaná výsledkům v oblasti signálových tvarovačů: novým typům založeným na distribuovaném zpoždění a souvisejícím myšlenkám včlenění inverzního signálového tvarovače do zpětné vazby.